纠偏控制程序
所有的自动化控制系统都依据简单的控制循环，即使是最复杂的生产过程也都可以实现。
目的：解决材料位置的偏差。
观察：传感器以非接触式检测材料边缘，依工序及材质不同，可选用不同类型的传感器。
分析：控制器根据实际与预设参数值，然后转化成校正信号传至执行机构。
执行：执行机构纠正材料的方向和角度，从而达到纠偏目的。
纠偏系统工作原理
由纠偏控制器、执行机构、产品基材和传感器组成一个闭环控制系统。 生产线上的产品 基材有指定位置，基材左右移动时传感器便产生信号送给控制器，信号经处理放大后， 推动执行机构伺服电机，从而迅速、正确地执行纠偏工作，使产品基材返回到指定的位置。
• 结构图
